Il est important d’enseigner aux enfants autistes les techniques de la vie pour leur permettre de mener une vie indépendante. Avant de commencer un programme d'enseignement en libre-service, vous devez déterminer si les comportements de base nécessaires pour aider l'enfant à acquérir chaque compétence et si les étapes nécessaires sont acquises ou doivent être enseignées.

Lors de la définition des objectifs, nous devons également prendre en compte l’âge moyen auquel les enfants ayant un développement typique parviennent à acquérir certaines capacités. À l'âge de 6, un enfant typique devrait avoir acquis la majorité des compétences en libre-service, mais chaque compétence s'inscrit dans une plage chronologique assez large, les facteurs environnementaux influant sur le moment où un enfant acquiert une capacité particulière.